伺服减速机的减速机选择不容小视

在伺服减速机中减速器是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。本文介绍了电动伺服系统中减速器传动比选择原则。

减速机选择的一般原则

1.使减速器的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。

2.使传动间隙最小,或者减速器造成的传动误差最小。

3.使电动机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。