行星减速机的精密构成
时间:2017-12-19 09:15
行星减速机在减速机当中是体积较小、传动效率较高的一种,它的这些优点和它的精密结构是分不开的。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比有:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的体积比、免维护等特点。它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。
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